Анализ устойчивости и маневренности движения модели седельного автопоезда с системой управления опорной осью полуприцепа
Аннотация: Решена задача повышения маневренности двухзвенного автопоезда, состоящего из двухосного тягача и одноосного полуприцепа с системой принудительного поворота опорной осью. Надлежащий выбор линейного закона управления обеспечивает достаточную маневренность длиннобазного автопоезда при движении в кольцевом коридоре. Определена область устойчивости прямолинейного режима в пространстве управляемых параметров (передаточного коэффициента и скорости продольного движения): отрицательный передаточный коэффициент приводит к интенсивному заносу полуприцепа (случай потери устойчивости прямолинейного движения), так как опорная ось полуприцепа ориентирована в сторону отклонения самого полуприцепа, а центр масс тягача стремится двигаться по скручивающейся спирали; положительный передаточный коэффициент приводит к «умеренному» отклонению траектории центра масс тягача от первоначального прямолинейного направления движения (стабилизирует прямолинейную конфигурацию автопоезда). Численно построено однопараметрическое семейство стационарных режимов на основе дифференциально-геометрического метода продолжения по параметру.
Ключевые слова: математическая модель автопоезда, колебательная неустойчивость, передаточный коэффициент, метод продолжения по параметру, устойчивость движения.
Страницы: 65-76.
Для цитирования:
Для цитирования: Вербицкий, В. Г. Анализ устойчивости и маневренности движения модели седельного автопоезда с системой управления опорной осью полуприцепа / В. Г. Вербицкий, А. Д. Бумага. – Текст : электронный // <em>Современное промышленное и гражданское строительство</em>. – 2008. – Том 4, № 2. – С. 65-76. – URL: https://donnasa.ru/publish_house/journals/spgs/2008-2/02_verbickij_bumaga.pdf (дата обращения: 22.12.2024). – ISSN 1993-3495.
Том 4, № 2 (2008)
Журнал: Современное промышленное и гражданское строительство
Издательство: Донбасская национальная академия строительства и архитектуры
Журнал: Современное промышленное и гражданское строительство
Издательство: Донбасская национальная академия строительства и архитектуры