Основы устойчивости мобильного транспортного средства для перевозки грузов с учетом кинематики упругого колеса при движении
Э. С. Савенко, А. Ю. Машура, В. Д. Шаповалов, Д. В. Мазур, С. В. Удовенко
ФГБОУ ВО «Донбасская национальная академия строительства и архитектуры»
Аннотация: В статье изложены основы кинематики упругого колеса мобильного транспортного средства в задачах устойчивости. Рассматривается кинематика упругого колеса, которое снабжено упругими шинами и жестко посажено на общую ось, вместе с которой свободно вращается в подшипниках тяги с определённой угловой скоростью, и перекатывается по плоскости. Тяга движется с заданной скоростью прямолинейно и расстояние её от горизонтальной плоскости постоянно. Из-за податливостей шин колес ось колеса поворачивается относительно продольной оси, совпадающей с направлением оси тяги, и поворачивается на угол вокруг оси колеса, что, в свою очередь, вынуждает колесо поворачиваться в целом вокруг вертикальной оси. Соотношения, полученные из расчётной схемы и вышеописанного физического процесса, позволили получить функциональные зависимости между кинематическими параметрами движущегося упругого колеса, которые положены в основу системы уравнений Лагранжа или Эйлера, для решения важных для практики задач устойчивости движения.
Ключевые слова: скат, кинематика, колесо, шины, подшипники, тяги, устойчивость, динамика, прицеп, плоскость качения, координаты, матрица, транспортное средство, движение, угловая скорость.
Страницы: 167-174.
Ссылка для цитирования: Основы устойчивости мобильного транспортного средства для перевозки грузов с учетом кинематики упругого колеса при движении / Э. С. Савенко, А. Ю. Машура, В. Д. Шаповалов [и др.]. – Текст : электронный // Современное промышленное и гражданское строительство. – 2023. – Том 19, № 4. – С. 167-174. – URL: https://donnasa.ru/publish_house/journals/spgs/2023-4/st_04_savenko_mashura_shapovalov_mazur_udovenko.pdf (дата обращения: 16.09.2024).
Том 19, № 4 (2023)Журнал: Современное промышленное и гражданское строительство
Издательство: ФГБОУ ВО "Донбасская национальная академия строительства и архитектуры"